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Azionamento elettrico per il controllo in asse di motori
brushless.
Il controllo motore full digital, affidato ad un
microcontrollore a 16 bit, permette la massima flessibilità ed adattabilità del
modulo. L’attuazione della potenza, affidata ad IGBT comandati con PWM, assicura
elevata affidabilità e massimo rendimento.
Caratteristiche:
v
Sistema di
controllo: anello in
corrente digitale di tipo trapezoidale; anello in posizione digitale con
retroazione ad encoder incrementale; algoritmo di regolazione della tensione
d’ordito per applicazioni tessili (su richiesta).
v
Protezioni:
cortocircuito in uscita tra fase e fase e tra fase e terra; sovra-sottotensione
d’ingresso; sovracorrente d’uscita; limitazione della corrente per I2T;
sovratemperatura; protezione termica motore.
v
Allarmi:
sovra-sottotensione del Bus DC; combinazione errata dei sensori di hall;
superamento del massimo errore di posizione programmabile; mancanza dei segnali
encoder; staratura dei sensori di corrente; sovratemperatura motore;
malfunzionamento CANBUS.
v
Segnali in
ingresso e uscita: encoder master, encoder slave; CANBUS; porta seriale per diagnosi e
riprogrammazione; ingresso digitale per termostato motore.
v
Indicatori
di stato: messaggi
su CANBUS; display a sette segmenti e 2 led.
v
Dati di
targa: alimentazione
trifase 230VAC ±
10%; potenza 2,4kW; corrente massima erogabile 20A, temperatura ambiente 0
¸
45°C.
Vantaggi:
ü
basso costo;
ü
alto grado di
affidabilità;
ü
resistenza di
frenatura interna e possibilità di montarne una esterna;
ü
rapporto di
trasmissione programmabile;
ü
autocalibrazione e autodiagnosi;
ü
software su PC
per la configurazione dei parametri;
ü
software per
impiego come tirapezza o svolgitore elettronico (settore tessile) già
disponibile;
ü
possibili
esecuzioni "custom" su specifica del cliente. |